Jose Andres Somolinos Sanchez: Todos sus libros
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Fundamentos De La Ingenieria De Control
El texto que introduce la ingeniería de control de carácter básico y diseño de controladores para sistemas LTI.
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Avances De Robotica Y Vision Por Computador
Una vez aceptada hoy en día son los robots industriales en diferentes fábricas en el mundo, especialmente de la automoción, el interés en la robótica se centra más en otros Robots de manipulación o, al menos, en la búsqueda de diferentes aplicaciones tradicionales. Para dar a los robots más autonomía, un elemento clave es la interacción con lo que se llama Visión por Computador. Este campo representa hoy en día un importante campo de investigación en muchos niveles diferentes: la industria, la medicina, la seguridad, la inspección ... En este trabajo se presentan diferentes aspectos de la evolución de estos dos campos mencionados: la robótica y la visión artificial. Los contenidos se agrupan a partir de los elementos sensores y actuadores de un robot, sistemas de tiempo real, las arquitecturas de control de robots autónomos, a 3D y vista la realidad virtual para aplicaciones en las que ambos interactúan, como el industrial, manufacturero y de servicios automatizado robots o nuevas aplicaciones, como medicina preventiva, por ejemplo.